Taschenkrebse besitzen den für Krabben typischen Körperbau mit einem deutlich verkürzten Pleon, dem Hinterleib, der fest unter den Cephalothorax geschlagen ist. Die maximale Länge des Carapax liegt bei ca. 20 cm, die maximale Breite bei rund 30 cm.
Der Carapax ist breit-oval und sehr fein granuliert; abgeflacht mit einer leichten, mittigen Erhebung. An seinem vorderen Seitenrand (engl. latero-anterior margin) hat der Carapax 9 oder 10 abgestumpfte, quadratische Zähne, die mit deutlichen Gruben voneinander abgegrenzt sind. Die Farbe ist einheitlich rötlich-braun, bei jungen Tieren kann die Farbe in Richtung Purpur tendieren.
Taschenkrebse haben mächtig entwickelte Scheren, die in der Regel gleichartig gestaltet sind. Die Spitze von Scherenhand (Propodus) und Scherenfinger (Dactylus) ist auffällig schwarz gefärbt.