Vegetative Merkmale
Der Acker-Senf ist eine einjährige krautige Pflanze, die Wuchshöhen von 20 bis 60 Zentimeter erreicht. Der Stängel ist aufrecht, kantig gefurcht, meist ästig und im unteren Teil abstehend behaart.
Die unteren Laubblätter sind mit dem Stiel bis zu 20 Zentimeter lang und 6 Zentimeter breit, sind stark gegliedert bis leierförmig gefiedert mit einem großen Endabschnitt. Sie sind mehr oder weniger borstig behaart. Die oberen Blätter sind kleiner, im Mittel etwa 5 Zentimeter lang und 2 Zentimeter breit; sie sind kurz gestielt oder sitzend, eiförmig oder länglich, meist ungeteilt und scharf und unregelmäßig gezähnt.
Generative Merkmale
Die Blütezeit reicht von Mai bis Oktober. Die Blütenstände sind endständige Trauben, die zunächst halbkugelig-doldentraubig sind, sich aber beim Abblühen strecken und locker werden. Die Blütenstiele sind dünn, kahl oder borstig behaart.
Die zwittrige Blüte ist radiärsymmetrisch und vierzählig. Die vier waagerecht abstehen Kelchblätter sind bei einer Länge von 5 bis 6 Millimetern sowie einer Breite von 2,5 bis 3 Millimetern elliptisch und meist kahl. Die Kronblätter sind fast doppelt so lang wie der Kelch. Die vier schwefel-gelben Kronblätter sind 5 bis 6 Millimeter lang und 4 Millimeter breit. Die rundlich verkehrt-eiförmige Platte ist am Grund plötzlich zusammengezogen in einen sehr schlanken Nagel. Die Blüte besitzt sechs lange Staubblätter, wovon sich zwei außen und vier innen befinden.
Die Schote ist kahl, stielrund und etwas perlschnurartig eingeschnürt mit 8 bis 13 Samen in zwei Fächern und drei bis fünf geraden, starken Nerven auf jeder Fruchtklappe. Sie ist 2,5 bis 4 Zentimeter lang und 2,5 bis 3 Millimeter dick. Die Schote läuft in einen 1 bis 1,5 cm langen, fast runden, geraden Schnabel aus. Der Stiel der Schote ist aufrecht oder mehr oder weniger abstehend und 4 bis 7 Millimeter lang. Die schwarzen Samen sind bei einem Durchmesser von 1 bis 1,3 Millimetern kugelig. Die Samenschale ist dunkelrot oder schwärzlich-braun fast glatt und verschleimt bei Benetzung stark.
Die Chromosomenzahl beträgt 2n = 18.
