Vegetative Merkmale
Die Weg-Rauke ist eine einjährige krautige Pflanze, die Wuchshöhen von 30 bis 70 Zentimetern erreicht. Die Weg-Rauke ist aufrecht wachsend mit sparrig abstehenden, aber bogenförmig aufwärts gerichteten Seitenästen. Die Stängel sind meist borstig-flaumig behaart, selten kahl.
In einer grundständigen Blattrosette stehen fiederteilig gelappte Laubblätter mit großem Endabschnitt zusammen. Die Blätter sind 3 bis 6 Zentimeter lang. Weiter oben werden die Blätter schmaler und kleiner. Die obersten Blätter sind länglich-lanzettlich und spießförmig. Die Blattränder sind gesägt.
Generative Merkmale
Ab Mai bis in den Frühsommer, bis August reicht die Blütezeit. Die anfangs schirmtraubigen, später traubigen Blütenstände befinden sich an den verzweigten Stängelenden. Die Blüten besitzen keine Tragblätter.
Die relativ kleinen, zwittrigen Blüten sind vierzählig. Es sind vier grüne Kelchblätter vorhanden, die schmal elliptisch sind und 1,5 bis 2 Millimeter lang sind. Die vier gelben Kronblätter sind 2 bis 4 Millimeter lang. Es sind sechs Staubblätter vorhanden. Der Griffel ist kaum 1 Millimeter lang und trägt eine deutlich zweilappige Narbe.
Eng dem Stängel angedrückt stehen die schmalen, behaarten Schoten, sie sind 8 bis 20 Millimeter lang. Der Fruchtstiel ist 2 bis 3 Millimeter lang und fast so dick wie die Schoten. Die Samen haben die Maße 1 bis 1,3 × 0,5 bis 0,6 Millimeter. Sie liegen einreihig zu 6 in einem Fach. Sie sind rötlich-gelbbraun, fast glatt und verschleimen bei Benetzung nicht.
Chromosomensatz und Inhaltsstoffe
Es liegt Diploidie vor mit einer Chromosomenzahl von 2n = 14.
Die Weg-Rauke enthält Gerbsäure und Vitamin C.
