Die ein- bis mehrjährige Guarbohne erreicht eine Wuchshöhe von bis über 2 Metern. Die Stängel sind rippig. Die wechselständigen Laubblätter sind dreizählig. Die eiförmigen Blättchen sind gezähnt und spitz. Es werden kurze, dichte und achselständige Trauben gebildet. Die Schmetterlingsblüten sind rosa bis purpurfarben.
Die Pflanze bildet etwa 10 cm lange, mehrsamige und geschnäbelte Hülsenfrüchte mit ovalen, etwa 5 mm großen, harten und kieselartigen, gräulichen bis cremefarbenen, mehr oder weniger abgeflachten Samen.