Die Goabohne ist eine reich verzweigte, linkswindende, ausdauernde, krautige Pflanze. Sie wird aber meist als einjährige Pflanze angebaut. Die Wurzeln bilden Knollen als Speicherorgane. Die Laubblätter sind dreiteilig gefiedert. Die Teilblätter sind leicht schräg eiförmig, 5 bis 14 cm lang und 3 bis 9 cm breit, zugespitzt, ganzrandig oder gelegentlich gelappt.
Nur gelegentlich stehen die Blüten einzeln, meist stehen sie achselständig an 2 bis 10 cm langen Blütenstandsstielen in dichten traubigen Blütenständen. Die zygomorphe Blüte ist mit einer Länge von 2 bis 5 cm verhältnismäßig groß. Die Krone ist gelb-rosa oder violett gefärbt. Die Fahne steht meist aufrecht und ist 2,5 cm breit.
Die Hülsenfrüchte sind 10 bis 20 cm lang, entlang der Nähte stehen zwei wellig geformte Flügel mit einer Breite von etwa 5 mm. Die Hülsenfrüchte enthalten zwischen fünf und 20, bis höchstens 40 Samen. Die rundlich-ovalen Samen weisen einen Durchmesser von 7 bis 8 mm auf. Das Hilum ist hell bis cremefarben mit einem dunklen Rand.