Lebensmittel effizienter verpacken mit 3D-Technologie
Gerhard Schubert GmbH auf der Anuga FoodTec, 24. - 27.03.2015, Köln, Halle 8.1, Stand D090 E099
Gerhard Schubert GmbH
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Das Verpacken von Lebensmitteln stellt die Bilderkennung vor große Herausforderungen: Verschmutzungen auf dem Produktband oder Beschädigungen an den zu verpackenden Produkten sind für herkömmliche Vision-Systeme nur schwer zu erkennen und können so den Ablauf des Verpackungsprozesses stören, oder Produkte mit Qualitätsdefekten gelangen sogar in die Verpackung.
Auf der Anuga FoodTec in Köln, der Messe für Lebensmitteltechnologie, zeigt die Gerhard Schubert GmbH jetzt die neueste 3D-Technologie, mit der solche Schwierigkeiten der Vergangenheit angehören. Es handelt sich um einen 3D-Scanner, aus dessen Daten das Vision-System der Anlage die dreidimensionale Form des Verpackungsgutes errechnet, um dann eine Meldung an den Verpackungsroboter weiterzugeben, falls die Produkte Beschädigungen aufweisen.
Konkret wird dies auf der Anuga FoodTec am Beispiel der Verpackung von Brotscheiben demonstriert. Brotscheiben, die „Ausbrüche“ in Form von Löchern aufweisen, werden vom 3D-Scanner auf dem Förderband erkannt. Die Maschine läuft ohne Unterbrechung weiter. Die TLM-F4 Roboter picken nur die als gut erkannten Brotscheiben vom Band und legen sie auf Transmodulen in Zweierstapeln ab. Dabei erzielt die auf der Messe gezeigte TLM-Maschine insgesamt 400 Brotscheiben pro Minute.
Der 3D-Scanner macht die Bilderkennung des Vision-Systems robuster und sicherer als je zuvor. Bandverschmutzungen und Krümel auf dem Band werden durch ihre geringere Höhe als solche erkannt und können vom Roboter ignoriert werden. Produkte in kontrastarmer Umgebung erfasst der 3D-Scanner aufgrund ihrer Höhe deutlich besser als sein 2D-Vorläufer.
Darüber hinaus kann das Vision-System der TLM-Maschine bei gleichmäßiger Produktdichte sogar das Gewicht jedes Artikels auf dem Band ermitteln. Die Maschine ist dadurch in der Lage, Zusammenstellungen von Produkten innerhalb eines vorher definierten Gewichtsbereichs selbständig zu vervollständigen.
Viele weitere Funktionen der TLM-Maschinen von Schubert sind bereits Standard. Dazu gehören unter anderem das Kartonieren und Palettieren von Lebensmitteln sowie das Tiefziehen und Versiegeln attraktiver Kunststoffverpackungen.
Das Transmodul zählt zu den zuletzt eingeführten Standardkomponenten bei Schubert. Dabei handelt es sich um einen einachsigen, schienenbasierten Roboter, der kontaktlos mit der Anlage kommuniziert und zur Kompaktheit der TLM-Maschinen beiträgt. Zusätzlich reduziert das Transmodul auch die Mechanik, da viele Projekte mit dem Transmodul einfacher und effizienter gelöst werden können, so zum Beispiel auch das Abfüllen von kosmetischen Flüssigkeiten. Das Ergebnis sind ein deutlich geringerer Platzbedarf und eine höhere Effizienz bei zugleich gesteigerter Anlagenleistung.