Le robot récolteur de tomates - ChatGPT conçoit son premier robot avec des chercheurs de la TU Delft
Poèmes, essais et même livres - y a-t-il quelque chose que la plateforme ouverte d'IA ChatGPT ne peut pas traiter ? Ces nouveaux développements en matière d'IA ont incité des chercheurs de la TU Delft et de l'université technique suisse EPFL à creuser un peu plus loin : Par exemple, ChatGPT peut-elle également concevoir un robot ? Et est-ce une bonne chose pour le processus de conception, ou y a-t-il des risques ? Les chercheurs ont publié leurs résultats dans la revue Nature Machine Intelligence.
Quels sont les plus grands défis futurs pour l'humanité ? C'est la première question que Cosimo Della Santina, professeur assistant, et Francesco Stella, doctorant à la TU Delft, ainsi que Josie Hughes de l'EPFL, ont posée à ChatGPT. "Nous voulions que ChatGPT ne conçoive pas seulement un robot, mais un robot qui soit réellement utile", explique Cosimo Della Santina. En fin de compte, ils ont choisi l'approvisionnement en nourriture comme défi, et en discutant avec ChatGPT, ils ont eu l'idée de créer un robot récolteur de tomates.
Des suggestions utiles
Les chercheurs ont suivi toutes les décisions de ChatGPT en matière de conception. Les commentaires se sont avérés particulièrement précieux lors de la phase conceptuelle, selon Stella. "ChatGPT étend les connaissances du concepteur à d'autres domaines d'expertise. Par exemple, le robot de conversation nous a appris quelle culture serait la plus rentable à automatiser". Mais ChatGPT a également formulé des suggestions utiles au cours de la phase de mise en œuvre : "Fabriquer la pince en silicone ou en caoutchouc pour éviter d'écraser les tomates" et "un moteur Dynamixel est le meilleur moyen d'entraîner le robot". Le résultat de ce partenariat entre l'homme et l'IA est un bras robotisé capable de récolter des tomates.
ChatGPT en tant que chercheur
Les chercheurs ont trouvé le processus de conception collaborative positif et enrichissant. "Cependant, nous avons constaté que notre rôle d'ingénieur s'est déplacé vers des tâches plus techniques", explique Stella. Dans Nature Machine Intelligence, les chercheurs explorent les différents degrés de coopération entre les humains et les grands modèles de langage (LLM), dont ChatGPT fait partie. Dans le scénario le plus extrême, l'IA fournit toutes les données nécessaires à la conception du robot et l'homme les suit aveuglément. Dans ce cas, le LLM joue le rôle de chercheur et d'ingénieur, tandis que l'humain joue le rôle de manager, chargé de spécifier les objectifs de conception.
Risque de désinformation
Un scénario aussi extrême n'est pas encore possible avec les LLM d'aujourd'hui. Et la question est de savoir s'il est souhaitable. "En fait, les résultats du LLM peuvent être trompeurs s'ils ne sont pas vérifiés ou validés. Les robots d'intelligence artificielle sont conçus pour générer la réponse la plus probable à une question, d'où le risque de désinformation et de partialité dans le domaine de la robotique", explique Mme Della Santina. Travailler avec des LLM soulève également d'autres questions importantes, telles que le plagiat, la traçabilité et la propriété intellectuelle.
Della Santina, Stella et Hughes continueront à utiliser le robot récolteur de tomates dans le cadre de leurs recherches sur la robotique. Ils poursuivent également leur étude des LLM pour concevoir de nouveaux robots. Plus précisément, ils s'intéressent à l'autonomie des IA dans la conception de leur propre corps. "En fin de compte, une question ouverte pour l'avenir de notre domaine est de savoir comment les LLM peuvent être utilisés pour aider les développeurs de robots sans limiter la créativité et l'innovation nécessaires pour que la robotique puisse relever les défis du 21e siècle", conclut Stella.
Note: Cet article a été traduit à l'aide d'un système informatique sans intervention humaine. LUMITOS propose ces traductions automatiques pour présenter un plus large éventail d'actualités. Comme cet article a été traduit avec traduction automatique, il est possible qu'il contienne des erreurs de vocabulaire, de syntaxe ou de grammaire. L'article original dans Anglais peut être trouvé ici.
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